Smlouvou o výpůjčce se věřitel zavazuje přenechat dlužníkovi věci individuálně určené a dlužník se zavazuje převzatou věc vrátit.
Tato smlouva je na rozdíl od smlouvy nájemní vždy bezplatná. Týká se nejčastěji výpůjček movitých věcí mezi přáteli a známými.