Pěstounská péče má dva druhy:
nezprostředkovaná pěstounská péče
= obvykle je dítě svěřeno do péče příbuzné nebo blízké osoby
a zprostředkovaná pěstounská péče
= dítě je svěřeno rozhodnutím Krajského úřadu do péče osoby věnující se pěstounské péči profesionálně